[ROS] Pan/Tilt Study #2 가제보 연동 및 MoveIt를 활용한 모터 제어

setup

  • sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description
  • roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

execute

  • roslaunch gazebo_ros empty_world.launch paused:=true use_sim_time:=false gui:=true throttled:=false recording:=false debug:=true
  • rosrun gazebo_ros spawn_model -file pan_tilt.urdf -urdf -x 0 -y 0 -z 1 -model panda
  • roslaunch test_moveit demo.launch rviz_tutorial:=true

 

reference

http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/motion_planning_api/motion_planning_api_tutorial.html

 

 

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