ROS 시리즈 목차

ROS를 공부하면서 정리한 것을 시리즈로 묶어봅니다.

ROS에 대한 기본적인 지식, 설명은 시중에 나온 책들이 잘 설명하고 있습니다.

저는 제가 직접 사용하면서 중요하다고 생각한 것, 어려웠던 것, 유용한 것에 대해 설명하고자 합니다.

이 글들이 도움이 되길 바라며..

 

목차

 

팬-틸트 컨트롤러 기구 URDF 모델 설계, RVIZ에 그리기

[시뮬레이션] Gazebo 팬-틸트 컨트롤러 모델, URDF 모델 연결하기

[시뮬레이션] Gazebo 팬-틸트 컨트롤러를 slider bar로 조작하기

[시뮬레이션] Gazebo 팬-틸트 컨트롤러와 ros-control 패키지 연결

[실제] 아두이노를 이용한 팬-틸트 컨트롤러 펌웨어 개발

[실제] 아두이노를 이용한 팬-틸트 컨트롤러 펌웨어, ROS와 연결

[실제] 아두이노를 이용한 팬-틸트 컨트롤러 펌웨어, RVIZ에 연결

[실제] 아두이노를 이용한 팬-틸트 컨트롤러 펌웨어, slidar bar로 조작하기

[실제] 아두이노를 이용한 팬-틸트 컨트롤러 펌웨어, ros-control 패키지 연결

 


가제보 터틀봇 시뮬레이션 실행

move_base 경로 계획 수행

 

 

 

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