Ubuntu 16.04 nvidia-docker install

https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker 따라서 진행하다 docker-ce 설치 안됐다고 에러가 남. 아래 글 따라  docker를 설치한다 우분투에서 docker 설치 방법 >  도커가 permission이 필요하다고 한다. sudo usermod -a -G docker $USER 재부팅 한다.

Ubuntu 16.04 nvidia driver setup, CUDA setup

몇 번 설치를 해봤지만, 항상 짜증나는 일이다. 그래픽 카드 확인하기 lspci | grep VGA 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GK110 [GeForce GTX TITAN] (rev a1) 근데 요즘은 cuda-kit만 설치하면 자동으로 nvidia-driver도 설치된다. https://developer.nvidia.com/cuda-downloads에서 하라는대로 한다. sudo apt install nvidia-cuda-toolkit 간단해졌다. 아래와 같이 체크를 한다. lspci -k 확인 kernel driver in use: nvidia kernel_modules: nvidia_410(XXX) 소개 더보기 Ubuntu 16.04 nvidia driver setup, CUDA setup[…]

Hardware for esp8266

I prepared hardware for what I want to develop. What I want to develop is control motor remotely. That is already many people did it. But, I want to try do it my own skill. Also, I want to develop prototype perfectly using 3d printer. 1. ESP8266 http://vctec.co.kr/product/nodemcu-v2-lua-%EA%B8%B0%EB%B0%98-esp8266-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EB%B3%B4%EB%93%9C-nodemcu-v2-lua-based-esp8266-developmen/6575/ 2. Servo motor I made 기구 for 소개 더보기 Hardware for esp8266[…]

ESP8266 with arduino

esp8266이라는 보드를 뒤늦게 알게됐다. 가격이 싸다. (개발용 보드 8천원, 칩 자체는 2천원, 2천원에 딱 필요한것만 몇 개 붙이면 싸면서 작게 만들 수 있다.) wifi module이 붙어있다. 라이브러리가 잘 지원돼 wifi 관련 모든 기능들을 사용할 수 있다. ap mode web server/client etc.. 거기다가 arduino ide와 arduino code처럼 짤 수 있도록 구성도 했다.. 사실 arduino로 안하고 lua를 소개 더보기 ESP8266 with arduino[…]

install ros, python, dlib, other things on ubuntu 16.04

install wireless lan card usb driver 11 git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git 12 cd rtl8812au/ 13 ls 14 make 15 sudo make install 16 sudo modprobe 8812au install ros kinetic on ubuntu 16.04 wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/kinetic/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic install opencv 4.0 sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so # 이미 설치가 되있다면, 삭제한다. easy_install trash-cli 소개 더보기 install ros, python, dlib, other things on ubuntu 16.04[…]