이오스 나이츠 100층 입주

이오스 나이츠를 한지 10일 드디어 100층에 왔다. 100층부터 유니크 재료가 나오며, 좀 더 강력한 장비를 맞출 수 있다. 지금까지 하면서 느낀점에 대해 간단히 적어본다. 느낀점 게임을 할수록 신경을 덜쓰게된다. 템만 맞춰놓으면 알아서 사냥하기 때문이다. 체감상 장비가 좋아질수록 한판당 시간이 오래 걸리는것 같다. 내가 할 것은 아이템을 팔고 템을 맞추는것 꿀팁 현질은 캐릭터 만들 때, 장비칸, 소개 더보기 이오스 나이츠 100층 입주[…]

[ROS] ros-control과 gazebo를 활용한 Pan/Tilt control

로봇팔이나 머리 등 엑츄에이터를 원하는 곳으로 제어하는 것은 어려운 일이다. 예를 들어, 로봇 팔로 사과를 잡는다고 한다. 사과를 잡기 위해, 로봇 팔의 손가락 (End effector)이 목표하는 위치로 가기 위해서는 팔의 관절 (Joint)들이 각도를 적절히 설정되야한다. 음.. 사람은 자연스럽게 되지만 로봇이 사과를 잡기 위해 관절들의 각도를 계산해야한다. 이것을 역기구학이라고 한다. 하지만 역기구학을 공부를 했다고 하더라도 코드로 소개 더보기 [ROS] ros-control과 gazebo를 활용한 Pan/Tilt control[…]

[영화] 보헤미안 랩소디 – 내가 누군지는 내가 결정해

  방금 영화를 보고왔다. 영화관을 잘못찾아 앞부분을 조금 못봤다. 앞부분을 못봐서 났던 짜증이 영화를 보면서, 노래를 들으면서 사라졌다. 퀸이라는 가수를 전혀 몰랐지만, 보면서 알게되었다. 노래들이 다 너무 좋다. 한동안은 퀸 노래만 들을 것 같다. 퀸의 천재성 이 영화는 노래가 반, 그리고 스토리가 반이다. 스토리에서는 퀸 밴드 사람들의 천재성 싸우다가도 괜찮은 연주를 하면 싸움을 멈추고 연주를 소개 더보기 [영화] 보헤미안 랩소디 – 내가 누군지는 내가 결정해[…]

Connect amazon alexa vocie and ROS using alexa skill, lambda, pubnub #2

이전글에서는 아마존 에코와 로봇을 연결하기 위한 셋업에 대해 설명을 했습니다. 이번 글에서는 실제 적용한 것을 보여드리겠습니다. 감사합니다. #1에서 만든 alexa skill set을 실제로 에코 스피커에 적용을 해봤다. 에코에 적용을 하는 것은 생각보다 간단했다. 먼저 에코가 다른 사람이 쓰던 거라서 초기화를 했다. 다음으로 alexa skill을 만든 계정으로 에코를 세팅을 한다. 그러면 자동으로 내가 개발한 skill이 스피커에 소개 더보기 Connect amazon alexa vocie and ROS using alexa skill, lambda, pubnub #2[…]

Google assistant library on ubuntu #1 사전 조사

저는 취미활동으로 저만의 로봇을 만들고 있습니다. 중간중간 쉬고 있긴 하지만 꾸준히 하는중이긴 합니다. 최근에 계속 로봇에 어떻게하면 쉽게 음성인식 기능을 적용할 수 있을까? 에 대해 고민중입니다. 이 포스팅은 구글 어시스턴트를 어떻게 로봇에 적용할까? 에 관련된 포스팅입니다. 구글 어시스턴트 서비스, 라이브러리를 활용해서 제가 할 것은 아래와 같습니다. 음성인식 결과 (사용자가 말한 것) 가져오기 Google assistant의 응답 가져오기 특정 소개 더보기 Google assistant library on ubuntu #1 사전 조사[…]

이오스 나이츠 해보자 – 계정 생성과 입금, 그리고 스캐터(scatter), 실행까지

안녕하세요 제이콥입니다. 블록체인 게임 ‘스팀몬스터’ 카드도 사본김에 이오스 나이츠도 해보기로 결심했습니다. 저는 이오스를 사보지도 않았고 당연히 계정도 없었습니다. 오늘 낮까지만해도 이오스의 용어들을 잘 몰랐는데 이오스 계정만들고 이오스 나이츠 설치하면서 이오스를 조금 이해할 수 있었습니다. 제가 알려드리죠! 이 글을 따라서 순서대로 하시면 이오스 나이츠를 해보실수 있습니다. 또 이 글을 따라하시면 약소하지만 제가 풀보팅 (0.03) 해드릴게요. 추천인 : 소개 더보기 이오스 나이츠 해보자 – 계정 생성과 입금, 그리고 스캐터(scatter), 실행까지[…]

Connect amazon alexa vocie and ROS using alexa skill, lambda, pubnub #1

이 글은 아마존 에코 스피커와 로봇을 연결하여 여러 명령을 하기 위한 셋팅입니다. 이 글 관련으로 2편-3편 정도 시리즈를 생각하고 있습니다. 감사합니다. 목적 스마트 스피커와 로봇을 연결할 필요가 생겼다. 왜냐하면 음성 인식 관련 소프트웨어, 하드웨어를 모두 다 개발할 수 없기 때문이다. 집중할 부분에 집중하고 이미 잘하는 것은 활용하는게 현명한 것 같다. 예를 들어, 여러 마이크를 사용하여 소개 더보기 Connect amazon alexa vocie and ROS using alexa skill, lambda, pubnub #1[…]

Warpsteem 소개 – 워드프레스 글을 스팀잇으로 옮기기

안녕하세요. 제이콥입니다. 워드프레스 플러그인을 하나 소개합니다. 예전에 만든 플러그인을 혼자서 사용하다가 다른 사람들도 혹시 필요할까 싶어 배포하였습니다. 이미 비슷한 플러그인으로는 아래 2개가 있습니다. WordPress Steem은 제일 먼저 개발된 플러그인이다. 현재 동작하지 않는다. Steempress은 이 플러그인과 유사한 플러그인이다. 수익의 15%를 가져간다. 보팅을 선별적으로 해준다고 한다.   워프스팀 – 플러그인 소개 워드프레스 하나로 블록체인에 글을 써보자. 워프스팀은 소개 더보기 Warpsteem 소개 – 워드프레스 글을 스팀잇으로 옮기기[…]

[영어] The best movie I have ever watched

오픽 시험 준비중입니다. 제 관심 주제에 대해 영어로 적어보고 있습니다. I wanna tell you the best movie I ve watched. This movie name is “about time” which is british film. Tim is main character and he can travel time. Also, all man in his family can travel time. Impressive scene I watched is Father ask 소개 더보기 [영어] The best movie I have ever watched[…]

[영화] About time, 내 최고의 영화

제가 가장 좋아하는 영화는 어바웃 타임입니다!!! 이 영화의 시작은 “주인공의 아버지가 아들에게 너는 시간여행을 할 수 있다.” 라고 말해주는 것에서 시작합니다. 주인공 팀의 아버지, 할아버지, 삼촌 모두 시간여행을 할 수 있습니다. 즉, 팀의 가족에서 남자들은 모두 시간여행을 할 수 있는거죠. 그렇게 시작한 이 영화는 로맨스와 코미디, 현재라는 시간, 아버지, 가족 등을 생각하게 해준 아주 감명깊은 소개 더보기 [영화] About time, 내 최고의 영화[…]