민병철유폰 전화영어 테스트 후기

안녕하세요. 제이콥입니다. 전 영어공보를 꾸준히 하고 있는데요. 지난 6개월, 1년을 돌아보면 꾸준히 영어스터디를 갔었습니다. 최근에 바빠서 영어스터디를 못갔고, 따로 연습을 못하고 있어서요. 영어스터디 말고 다른 방법을 찾아보려고요. 여러 방법 중에 전화영어가 떠올랐습니다. 전화영어는 아무 장소에서나 할 수 있으니까요. 더 자주 영어연습을 할 수 있겠지! 구글에 검색해보니 전화영어가 여러개가 나오더라고요. 몇 개 검색해봤는데 민병철 유폰이 제일 소개 더보기 민병철유폰 전화영어 테스트 후기[…]

[ROS] Custom message 생성

ROS에서 message는 노드가 서로 주고받는 데이터를 말한다. custom message는 기존 message type으로 표현하기 어려울 때, 직접 만들어 사용할 수 있다. 예를 들어, 로봇의 odometry는 이미 정해진 구조가 있다. 이 구조를 활용하는 편이 훨씬 좋다. http://docs.ros.org/melodic/api/nav_msgs/html/msg/Odometry.html 나 같은 경우, 물체에 대한 정보를 서로 주고 받고싶다. 마땅히 사용할 message type이 없다면, 이 때 물체에 대한 구조를 새로 소개 더보기 [ROS] Custom message 생성[…]