Connect amazon alexa vocie and ROS using alexa skill, lambda, pubnub #1

이 글은 아마존 에코 스피커와 로봇을 연결하여 여러 명령을 하기 위한 셋팅입니다. 이 글 관련으로 2편-3편 정도 시리즈를 생각하고 있습니다. 감사합니다. 목적 스마트 스피커와 로봇을 연결할 필요가 생겼다. 왜냐하면 음성 인식 관련 소프트웨어, 하드웨어를 모두 다 개발할 수 없기 때문이다. 집중할 부분에 집중하고 이미 잘하는 것은 활용하는게 현명한 것 같다. 예를 들어, 여러 마이크를 사용하여 소개 더보기 Connect amazon alexa vocie and ROS using alexa skill, lambda, pubnub #1[…]