워드프레스와 Steemit에 동시에 글 작성하기

최근에 스팀잇에 작성한 글들은 모두 워드프레스에서 작성하고 있습니다. 직접 플러그인 (Warpsteem)을 만들어서 사용중인데.. 꽤 편합니다. 심지어 이전 글도 수정가능합니다. 7일 지난 글도 수정 가능합니다. 태그는 한글 태그도 가능하며, slug도 원하는대로 정할 수 있습니다. (고유주소를 말함.) Steempress는 잘 만들었지만, 수익의 15%나 가져갑니다. 그래서 그냥 제가 만든 Warpsteem을 사용한다. 원래는 저도 수익의 일부를 받고 싶었으나, 사용하는 사람이 소개 더보기 워드프레스와 Steemit에 동시에 글 작성하기[…]

[ROS] ros-control과 gazebo를 활용한 Pan/Tilt control

로봇팔이나 머리 등 엑츄에이터를 원하는 곳으로 제어하는 것은 어려운 일이다. 예를 들어, 로봇 팔로 사과를 잡는다고 한다. 사과를 잡기 위해, 로봇 팔의 손가락 (End effector)이 목표하는 위치로 가기 위해서는 팔의 관절 (Joint)들이 각도를 적절히 설정되야한다. 음.. 사람은 자연스럽게 되지만 로봇이 사과를 잡기 위해 관절들의 각도를 계산해야한다. 이것을 역기구학이라고 한다. 하지만 역기구학을 공부를 했다고 하더라도 코드로 소개 더보기 [ROS] ros-control과 gazebo를 활용한 Pan/Tilt control[…]